Zookeeper服务的注册和发现

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1. init获取Zookeeper的服务注册信息，并缓存在service_repos

2. get_service_repos方法获取实例变量service_repos

3. get_service_endpoint根据init构建好的service_repos，以及lb_strategy提供的负载均衡策略返回某个服务的URL地址

4. update_service_repos通过Zookeeper的Watcher机制来实时更新本地缓存service_repos

5. heartbeat_monitor是一个心跳检测线程，用来进行服务提供者的健康存活检测，如果出现问题，将该服务提供者从该服务的提供者列表中移除;

反之，则加入到服务的提供者列表中LoadBalanceStrategy定义了根据服务提供者的信息返回对应的服务Host和IP，即决定由那台主机+端口来提供服务。